西门子推仿真模型 为机器人节能降耗

        现代机器人的运动并不平稳，它们的手臂只能沿直线移动，在每次改变方向时，都需要紧急制动然后重新加速，这种方式损耗了大量电量，而且容易造成机械应力损耗。

        作为“绿色车体技术”创新联盟的成员，西门子携手大众汽车及德国弗劳恩霍夫协会，对工业机器人的运动序列进行研究，合作开发出一套仿真模型，可从能效角度计算出工业机器人的最佳运动轨迹。测试表明，采用最佳轨迹最多可将能耗降低一半。

        据介绍，工业机器人在提高汽车的生产速度和效率的同时，也消耗了大量电力。尤其是在需要使用多个机器人的车身制造环节，机器人的能耗占车身制造总能耗的一半以上。

        汽车生产往往需要使用许多工业机器人，一台机器人通常在数秒内就能向其他机器人移交任务，操作流畅、配合协调。真实条件下的长时间测试表明，即使采用相同的周期时间，采用最佳轨迹最多可将能耗降低一半。

        现代机器人的运动并不平稳，它们的手臂只能沿直线移动，在每次改变方向时，都需要紧急制动然后重新加速，这种方式损耗了大量电量，而且容易造成机械应力损耗。

        西门子的目标是，开发一款软件程序，无需变更生产流程就能对现有的工业机器人重新编程，让它们以更节能的方式工作。西门子正在测试的一款软件模块，能对机器人在给定工作流程的能耗自动编程，还能帮助机器人适应与邻近机器的交互，也是经济可行的唯一方式。

        通过实验室测试，工程师发现当机器人的手臂沿曲线平滑运动时，可节省10%至50%的耗电量。与此同时，机械应力变小，也能降低维护成本并缩短停机时间。西门子计划对现有机器人实现重新编程，并在不增加硬件投入的前提下降低其能耗。

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