收卷的形式有中心卷取，表面卷取，表面中心卷取。以下着重祥述中心卷取收料轴，主要结构形式有四种：中心气压滑差轴，气动侧压滑差轴，
机械侧压滑差轴。
（一）中心气压滑差轴
是张力调节式滑差轴，滑差环独立打滑。由张力系统控制，通以一定压力的压缩空气到轴芯，使轴芯通过摩擦件与滑差环之间产生摩擦转矩，从而达到
恒张力卷取。可应用于由极低到最高张力的范围，适用于高速，材料厚度误差大，多段张力控制，张力控制精度高，端面收卷整齐的要求。最适合双轴
中心卷取式分切机使用，中心气压滑差轴，又分气动锁紧型和机械锁紧型两种。中心气压滑差轴由芯卷，滑差环，气囊，摩擦件，密封圈等组成。
特点：
1.采高精度d/a转换器，精密度可达0.1％
2.全数字化调节、pid精确演算。抗干扰性能强
3.人性化接口设计，操作方便
4.液晶显示中英文菜单编程简单方便明了
5.可接受单路或双路
传感器，自动调零、自动配重标定。
6.可采外输入近接
开关(proximity)或编码器(encoder)做锥度张力控制(taper)
7.具双轴切换功能及点动运转功能
8.可选串行通信功能，与plc联结
9.内有密码功能，可避免误操作，具备份功能可将参数进行备份
在工控行业，在一些带状和线状类的产品，经常需要控制张力来达到生产要求，张力控制器就是控制这类张力的一种仪表，张力控制器是一种
由单片机或者一些嵌入式器件及外围电路开发而成的系统，是一种控制仪表，它可以直接设定要求控制的张力值，然后直接输入张力传感器的信号
（一般为毫伏级别）作为张力反馈值，通过比较得出偏差后，输入到pid等控制器进行处理，最好输出给外围执行机构去控制，最终达到偏差最小，
系统响应最快的目的。张力控制器还有所谓的手动控制功能，一般是指人为可以通过张力控制器给定一定的输出量给执行机构（经常为电机的电流量）；
一般张力力控制器还带有卷径推算功能，一般应用在卷取设备上，有放卷和收卷之分；另外还有锥度调节功能，可以在控制器内部直接设定一些工艺上
要求的卷取锥度。
无
