最开始施行手术的手术体位垫是医护人员使用海绵、软布等材质自己手工制成，虽然可以轻微的满足手术需要，，但由于手术过程中汗渍血渍的溢出，大大降低了抗菌性，且海绵较为柔软，支撑性差，难以满足某些手术的需求。并且随着医疗护理技术的发展，以及人们对医疗产品要求的进一步提高，慢慢地衍生出发泡、泡沫颗粒、充气式等不同材质的体位垫。近些年来，随着科技的不断发展，出现了硅胶及凝胶材质的体位垫。凝胶手术体位垫柔软度及支撑性能较为优良，具抗压减震性，可最大限度分散压力。